以往的床墊材料主要是棉花、乳膠、鋼制彈簧加麻絲等，自從20世紀(jì)50年代軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料作為商品后，襯墊是首先得到推廣應(yīng)用的領(lǐng)域。它的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了乳膠和彈簧。軟泡質(zhì)輕，透氣性優(yōu)良，傳熱和透濕性好，并具有生物相容性，因此特別適合于制作床墊。床墊制造工藝非常簡(jiǎn)單，只要將10～15cm厚的矩形泡沫塊包覆起來即可。
為了提高舒適性，可用泡沫片或羊毛纖維材料包縫起來。泡沫密度和硬度必須適合最終使用要求：兒童床墊使用較軟的泡沫體，而成人床墊則使用較硬的泡沫體，但密度都不能太低。泡沫體太輕，使用時(shí)會(huì)過早軟化，產(chǎn)生較大的下垂度，降低透氣和透濕性。一般床墊的最低密度為32kg/m3，如果密度太低，床墊就沒有足夠的耐久性。
而且聚氨酯軟泡負(fù)荷強(qiáng)度高，撓曲性好，不易沾灰，不生霉，不受蟲蛀，沒有氣味;重量輕，僅為彈簧床墊的1/4;價(jià)格也便宜，同一規(guī)格床墊聚氨酯泡沫塑料的價(jià)格僅為乳膠的40%，為彈簧床墊的63%。這種床墊不僅在家庭中被人們喜愛，特別在醫(yī)院病房中的應(yīng)用更顯示出優(yōu)越性，因?yàn)閺?qiáng)度好，經(jīng)久耐用，回彈性好，柔軟舒適，還可進(jìn)行消毒殺菌。特別是一些耐燃和低發(fā)煙的高回彈軟質(zhì)泡沫塑料品種作床墊更適合，既阻燃又安全，很受歡迎。
聚氨酯泡沫制成的藥物保健軟墊已獲得專利號(hào)。近來，在床墊生產(chǎn)中，采用了不同性能的各種泡沫體的復(fù)合工藝。例如，在密度較高和較硬的泡沫塊兩面，層合上回彈性較高的軟泡，其復(fù)合制品接近理想的應(yīng)力～應(yīng)變特性曲線，兼有優(yōu)良的舒適性及耐久性。
又如，正反兩面均可使用的床墊，在兩面采用不同硬度的泡沫體。如果制作其中有孔穴的床墊，還能提高應(yīng)力一應(yīng)變特性，采用這種方法，可以增加氣室，改進(jìn)透濕性和傳熱性。聚氨酯軟泡廣泛用作內(nèi)彈簧床墊，床墊中有預(yù)制的環(huán)形鋼質(zhì)彈簧作芯子，然后將彈簧芯的各面都包上軟泡。這種復(fù)合床墊類似于幾種泡沫體的復(fù)合床墊，實(shí)際上其壓縮曲線呈線形特性。
