99精品热在线观看视频免费|久久精品国产99久久72|午夜福利啪视频在线观看|国产99福利精品视频,精品人妻无码中文字幕在线视频,在线观看成人无码中文av天堂,无码免费在线观看不卡视频

 
 
我要登錄會員 忘記密碼? 免費(fèi)注冊 聯(lián)系我們
手機(jī)客戶端APP 微信公眾號 抖音:622279181
 首頁 好訂單 找原料設(shè)備 人才招聘 PU資訊 PU聚義堂 技術(shù)服務(wù) PU博客 PU空間 聚友會 培訓(xùn)班 一對一培訓(xùn)
當(dāng)前位置:首頁 > PU資訊 > 詳情
采用聚氨酯彈性體的軟體機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自我修復(fù)
來源:PUWORLD   發(fā)布時間:2022-12-13   瀏覽:6229
加微信號:pujyt1688 邀您進(jìn)【微信群、領(lǐng)電子書】

如果機(jī)器人要冒險進(jìn)入人類無法到達(dá)的偏遠(yuǎn)環(huán)境,例如深海水下環(huán)境或遙遠(yuǎn)的外太空,它們將不僅需要動力和到達(dá)那里的方式,它們還需要能夠照顧好自己。

為此,康奈爾工程學(xué)院機(jī)械和航空航天工程副教授Rob Shepherd領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊將光學(xué)傳感器與一種復(fù)合材料結(jié)合在一起,創(chuàng)造出了一種軟體機(jī)器人,它可以隨時隨地檢測損傷--然后在現(xiàn)場自我修復(fù)。

他們的論文《用于損傷智能軟體系統(tǒng)的自主自愈光學(xué)傳感器》12月7日發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》雜志上。主要作者是博士生Hedan Bai。

Shepherd介紹到:"我們的實(shí)驗室一直在努力使機(jī)器人使用壽命更長、更敏捷,這樣它們就能夠以更大的能力運(yùn)行更長時間。問題是,如果你讓機(jī)器人長時間運(yùn)作,它們就會積累損傷。因此,我們?nèi)绾文茏屗鼈冃迯?fù)或處理這種損害呢?"

進(jìn)行這種修復(fù)的第一步是,機(jī)器人必須能夠識別有哪一些東西需要被修復(fù)。

多年來,Shepherd團(tuán)隊的有機(jī)機(jī)器人實(shí)驗室一直使用彈性光纖傳感器,從皮膚到可穿戴技術(shù)。 這樣可以使軟體機(jī)器人和相關(guān)組件能夠盡可能地靈活和實(shí)用。

在光纖傳感器中,來自LED的光通過光波導(dǎo)傳輸,當(dāng)材料發(fā)生變形時,光電二極管可以檢測到光束強(qiáng)度的變化。該技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一是,如果波導(dǎo)被刺穿或切割,它仍然能夠傳播光線。

研究人員將傳感器與聚氨酯脲彈性體相結(jié)合,該彈性體結(jié)合了氫鍵以實(shí)現(xiàn)快速愈合,并通過二硫化物交換來增加強(qiáng)度。

其成果是用于動態(tài)感應(yīng)的自愈型光導(dǎo)器SHeaLDS提供了可靠的動態(tài)感應(yīng),能抗損傷,并能在室溫下從切口處自我愈合,無需任何外部干預(yù)。

為了展示這項技術(shù),研究人員將SHeaLDS安裝在一個類似于四條腿的海星的軟體機(jī)器人中,并配備了反饋控制。在研究人員總共六次刺穿它的一條腿后,該機(jī)器人能夠在大約一分鐘內(nèi)檢測到損傷并自我修復(fù)每個傷口。該機(jī)器人還可以根據(jù)其感知到的損傷自主地調(diào)整其步態(tài)。

雖然這種材料很結(jié)實(shí),但它并不是堅不可摧的。

Shepherd教授介紹稱:"它們有類似于人體的特性。你不能很好地從燒傷,或從有酸腐蝕或燙傷中愈合,因為那會改變化學(xué)特性。但是我們可以很好地治愈割傷。"

Shepherd 教授計劃將SHeaLDS與識別觸覺事件的機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合,最終創(chuàng)造出 "一個壽命很長的機(jī)器人,它不僅有一個能自我愈合的皮膚,而且使用同樣的皮膚來感知它周圍的環(huán)境,以便能夠完成更多的任務(wù)。"

推薦資訊
 
企業(yè)專訪 更多>>
順勢而為 方能有所作為-訪山東鼎信新材料科
【低氣味、低VOC】催化劑詳詢:13356282777山東鼎信新材料生產(chǎn)...
聚力創(chuàng)變,耀領(lǐng)新程
    溫州瑞安,地處浙江東南沿海,有著“中...
技術(shù)人生 更多>>
恢復(fù)高考后第一屆大學(xué)生,憑借對聚氨酯的熱
如果您的技術(shù)人生故事愿意與我們分享,歡迎與我們聯(lián)系,陳娟:15...
唐建功:紙上得來終覺淺,覺知此事要躬行!
如果您的技術(shù)人生故事愿意與我們分享,歡迎與我們聯(lián)系,陳娟:15...
熱點(diǎn)榜
1 江蘇長能申請一種改性異氰酸酯專利,可顯著
2 科思創(chuàng)公布2025年第二季度業(yè)績:短期內(nèi)未見
3 華恒生物籌劃港交所上市,沖刺A+H
4 科思創(chuàng)CEO施樂文:歐洲化工行業(yè)已觸底
5 巴斯夫集團(tuán)發(fā)布2025年第二季度財務(wù)數(shù)據(jù)
6 駿馳新材料 | 聚氨酯助劑、膠粘劑源頭生產(chǎn)廠
7 研究人員開發(fā)出一種聚氨酯-脲-硫辛酸(PU
8 高化學(xué)將在日本市場分銷江西中欣??耸⑿虏?/a>
9 伊士曼發(fā)布2025年第二季度財務(wù)報告
10 萬華化學(xué)入選“福布斯中國可持續(xù)發(fā)展工業(yè)企
關(guān)于我們 ┋ 網(wǎng)站動態(tài) ┋ 廣告合作 ┋ 手機(jī)客戶端 ┋ 微信公眾號 ┋ 付款方式 ┋ 聯(lián)系我們 ┋ 網(wǎng)站導(dǎo)航 ┋ 幫助中心 ┋ Top

掃碼關(guān)注聚義堂微信號
或微信搜索:pujyt123
咨詢熱線:13921836264  客服微信號:pu138com  郵箱:273308641@qq.com
公司名稱:鹽城市拓創(chuàng)聚氨酯科技有限公司    公司地址:江蘇省鹽城市東臺三灶大街19號
Copyright©huarenpu.com All Rights Reserved 
增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證:蘇B2-20180163  人力資源許可證:(蘇)人服證字【2024】第0981000113號  
蘇ICP備14051972號  蘇公網(wǎng)安備32098102321078號
  

掃碼安裝安卓和蘋果
手機(jī)客戶端APP
郴州市| 云林县| 芜湖县| 同仁县| 定南县| 从江县| 宝鸡市| 崇义县| 绵阳市| 锡林浩特市| 威远县| 福清市| 丹阳市| 西藏| 观塘区| 泸州市| 宁陵县| 浪卡子县| 辽阳县| 丰都县| 文化| 巴马| 慈溪市| 石台县| 潍坊市| 拜城县| 瑞昌市| 江北区| 买车| 三穗县| 张家界市| 观塘区| 安溪县| 龙游县| 林西县| 桓仁| 平舆县| 平谷区| 哈巴河县| 海原县| 旅游|